高精度机械式焊接操作手

摘要

本专利公开了一种高精度机械式焊接操作手，以简单可靠的实现高精度焊接控制。包括有机架，机架上设有由上至下的上球体、中球体和下球体，上球体、中球体和下球体与贯穿其的连杆联接，上球体与中球体相抵，中球体与下球体远离，上球体滑动联接在机架上固定的球凹中，中球体嵌设在滑台中，滑台以可水平自由滑动的方式联接在机架中，下球体嵌设在控制座中，控制座以可水平自由滑动的方式联接在机架上的控制台上表面，滑台上联接有用于固定焊枪的操作手。采用球体传动，动作平滑且简单可靠，不仅适用于激光焊接，也适用于其他对精度要求较高的焊接操作。

主权项

高精度机械式焊接操作手，其特征在于，包括有机架，机架上设有由上至下的上球体、中球体和下球体，上球体、中球体和下球体与贯穿其的连杆联接，上球体与中球体相抵，中球体与下球体远离，上球体滑动联接在机架上固定的球凹中，中球体嵌设在滑台中，滑台以可水平自由滑动的方式联接在机架中，下球体嵌设在控制座中，控制座以可水平自由滑动的方式联接在机架上的控制台上表面，滑台上联接有用于固定焊枪的操作手。