| 摘要 |
【課題】手や足など末端を適度に刺激することにより間接的に全身を刺激するようなプロのマッサージ施術者の複雑な動作を再現するマッサージ機を提供する。【解決手段】 マッサージ機は、腕固定機構１０と、甲押圧機構２０と、伸長機構３０と、第１回動機構４０と、第２回動機構５０とを備えている。腕固定機構１０により前腕を固定する。伸長機構３０と第１回動機構４０との連動により、甲押圧機構２０が機能する。第１回動（メイン動作）により、手の甲には押圧力が作用し、手首が内側（掌屈側）に曲がる。前腕長軸と手長軸のなす角度が９０度になる状態で、押圧状態を保持する。第２回動（サブ動作）により、甲押圧機構２０は左右に回動する。これにより左右の押圧力を調整する。手首を微量捻る動作を再現できる。【選択図】図１ |
