一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法

摘要

本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理的图像信息直接传输出至地面系统；另一路是将经过处理得到的目标航点信息传输至飞行控制系统，飞行控制系统与地面系统交互。本发明还提供了一种空地协同的无人机感知规避系统的规避方法，解决了现有技术中存在的纯地面控制无人机飞行航迹的来规避飞行器飞行轨迹的不确定性，以及单纯无人机自主空中规避障碍物的不确定性。

主权项

一种空地协同的无人机感知规避系统，其特征在于，包括在飞机上设置的视觉感知系统(1)、图像处理系统(2)和飞行控制系统(3)；所述的视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至所述的图像处理系统(2)，所述的图像处理系统(2)将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理的图像信息直接传输出至地面系统(4)；另一路是将经过处理得到的目标航点信息传输至飞行控制系统(3)，所述的飞行控制系统(3)与地面系统(4)交互。