回转角加速度测定装置

摘要

在存在特定的回转角加速度以外的加速度导致噪音的问题，且不得不廉价制作测定装置的情况下，通过以能够在很大程度上抑制向特定回转方向以外的方向的运动的弹簧结构支持振体，提供减少了由特定回转角加速度以外的加速度导致的噪音的回转角加速度测定装置。本发明的回转角加速度测定装置包含：振体，以回转轴为中心回转；多个节点，用于在自回转轴起半径为r的点上支持振体；多个平行四边形链接，臂长为r，用于使支持振体的节点以回转轴为中心进行圆周运动；支持部，用于支持平行四边形链接的固定节；回转角检测单元，检测回转角；运算单元，用于根据回转角计算回转角加速度。

主权项

一种回转角加速度测定装置，其特征在于，包含：振体，以回转轴为中心回转；多个节点，用于在自回转轴起半径为r的点上支持振体；多个平行四边形链接，臂长为r，用于使支持振体的节点以回转轴为中心进行圆周运动；支持部，用于支持平行四边形链接的固定节；回转角检测单元，检测回转角；运算单元，用于根据回转角计算回转角加速度。