基于多种发射频率的超声波测距方法及其装置

摘要

本发明涉及超声波测距技术，具体为基于多种发射频率的超声波测距方法及其装置。解决现有超声波测距技术测量精度低的问题。该超声波测距方法包括在一个测量周期内的超声波脉冲信号的发射和接收，所发射的超声波脉冲信号为8个不同频率的超声波脉冲信号，在每个频率的超声波脉冲信号的发射时刻开始计时，在接收到对应频率的回波信号时停止计时，这样，最多得到8个时间值，将这些时间值取算术平均值得到这个测量周期的超声波脉冲信号传播时间的计算值t₀，带入公式s=170t₀中，即得到距待测物体的距离s。本发明所述方法及装置测距精度高。技术方案设计新颖、独特，适用于各种距离测量领域。

主权项

基于多种发射频率的超声波测距方法，包括在一个测量周期内的超声波脉冲信号的发射和接收，其特征在于，所发射的超声波脉冲信号为8个不同频率的超声波脉冲信号，在每个频率的超声波脉冲信号的发射时刻开始计时，在接收到对应频率的回波信号时停止计时，这样，最多得到8个时间值，将这些时间值取算术平均值得到这个测量周期的超声波脉冲信号传播时间的计算值t₀，带入公式s=170 t₀中，即得到距待测物体的距离s。