发明名称 |
基于梯度直方图分布匹配确定三维旋转量的方法和系统 |
摘要 |
本发明提供了一种基于梯度直方图分布匹配确定三维旋转量的方法,其中,所述方法包括:获取待配准的三维体数据;通过三维高斯梯度核函数计算所述待配准的三维体数据对应的三维局部梯度;通过累积所述三维局部梯度的每个体素的幅值和方向值构建所述三维局部梯度对应的幅值加权方向分布直方图;对所述幅值加权方向分布直方图进行直方图归一化匹配确定三维旋转量。上述方法和系统相比传统图像配准技术确定三维旋转量具有简单、快速的优点。 |
申请公布号 |
CN104537640A |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201410708512.3 |
申请日期 |
2014.11.27 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
周武;张丽娟;谢耀钦 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
吴平 |
主权项 |
一种基于梯度直方图分布匹配确定三维旋转量的方法,所述方法包括:获取待配准的三维体数据;通过三维高斯梯度核函数计算所述待配准的三维体数据对应的三维局部梯度;通过累积所述三维局部梯度的每个体素的幅值和方向值构建所述三维局部梯度对应的幅值加权方向分布直方图;对所述幅值加权方向分布直方图进行直方图归一化匹配确定三维旋转量。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |