坦克火炮起伏运动靶机

摘要

本发明公开了一种坦克火炮起伏运动靶机，便于移动和射击演练，具有较好的使用性能。上述坦克火炮起伏运动靶机包括：车厢，车轮；驱动车轮旋转的第一驱动装置；靶杆；射击靶；驱动靶杆绕枢装轴旋转的第二驱动装置；用于采集射击靶被击中信息的弹头信号采集装置；可编程控制器，用于控制第二驱动装置工作、以驱动靶杆按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当靶杆旋转至立起工位，且可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动靶杆旋转到伏倒工位，当靶杆旋转至立起工位，且可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动靶杆按设定周期旋转至伏倒工位。

主权项

一种坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，包括：车厢，所述车厢的底部设有车轮；设置于所述车厢、驱动所述车轮旋转的第一驱动装置；靶杆，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部；安装于所述靶杆的另一端的射击靶；安装于所述车厢、驱动所述靶杆绕所述枢装轴旋转的第二驱动装置；用于采集射击靶被击中信息的弹头信号采集装置；设置于所述车厢、与所述弹头信号采集装置、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置信号连接的可编程控制器，用于控制所述第二驱动装置工作、以驱动所述靶杆按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制所述第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制所述第二驱动装置工作以驱动所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位。