一种碳纤维机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种碳纤维机械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于：所述主臂为由碳纤维材料制成板状结构，所述副臂为由碳纤维材料制成的管状结构，所述主臂分为固定段、中间段和连接段，所述固定段的厚度小于连接段，所述固定段上设置有固定孔，所述连接段上设置连接孔，所述中间段为弧形结构，所述副臂的两端上设置有连接件，所述主臂为三副，每副主臂的连接段上通过连接孔和连接销连接有两副副臂，每副副臂的底部均通过固定底盘固定在一起。本实用新型的优点是：结构简单、连接方便、质量轻、抓取平稳性好、抓取精度高。

主权项

一种碳纤维机械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于：所述主臂为由碳纤维材料制成板状结构，所述副臂为由碳纤维材料制成的管状结构，所述主臂分为固定段、中间段和连接段，所述固定段的厚度小于连接段，所述固定段上设置有固定孔，所述连接段上设置连接孔，所述中间段为弧形结构，所述副臂的两端上设置有连接件，所述主臂为三副，每副主臂的连接段上通过连接孔和连接销连接有两副副臂，每副副臂的底部均通过固定底盘固定在一起。