自动行走设备

摘要

本实用新型公开了一种自动行走设备，包括，壳体；图像采集装置，活动安装在壳体上，获取自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；与图像采集装置相连接的角度保持机构，保持图像采集装置的镜头轴线和水平面处于稳定的夹角。本实用新型使得自动行走设备行走在高低起伏地形时，图像采集装置的镜头轴线始终与水平面处于稳定的夹角，从而图像采集装置的视野不会受到地形变化的影响。

主权项

一种自动行走设备，包括：壳体；图像采集装置，活动安装在所述壳体上，获取所述自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；主控模块，设置于壳体内，连接所述图像采集装置及行走模块，控制自动行走设备工作及行走；其特征在于，所述自动行走设备还包括角度保持机构，所述角度保持机构与所述图像采集装置连接。