一种多轴集成的伺服驱动器

摘要

本实用新型的目的在于提供一种多轴集成的伺服驱动器，该伺服驱动器，包含整流单元，控制电源单元，多个逆变单元，信号处理单元，控制单元。所述整流单元由整流器和整流电路组成；所述控制电源单元由变压器和辅助电路组成；所述逆变单元由IGBT模块和PWM驱动电路组成；所述信号处理单元由信号采集单元和处理器组成；所述控制单元由多个处理器和辅助电路组成。本实用新型所提供的伺服驱动器实现了多轴集成于一个产品中，系统接线简单、成本较低、能量利用率高，由于使用内部通讯，降低干扰和失效风险，经实际产品验证，降低了多轴伺服驱动器的复杂度，且减小了产品体积。

主权项

一种多轴集成的伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器集成多个逆变单元；所述逆变单元包含IGBT模块和PWM驱动电路；所述多个逆变单元集成在一块电路板上。