带位置反馈的水下液压直线缸机构

摘要

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接，密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端；传感器内置于缸体内；活塞可相对移动地与端盖密封连接，一端位于缸体内，并安装有滑环，活塞的另一端由端盖穿出；传感器检测器密封安装在密封堵上，一端位于密封堵与密封盖之间，另一端经滑环插入活塞内；在缸体内，密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔，密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔，活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔，缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接头。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。

主权项

一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，其特征在于：包括密封盖(1)、管接头、传感器、密封堵(4)、缸体(5)、活塞(6)及端盖(7)，其中缸体(5)的两端分别与密封盖(1)及端盖(7)密封连接，所述密封堵(4)安装在缸体(5)内靠近密封盖(1)的一端；所述传感器内置于缸体(5)内，包括传感器检测器(301)及滑环(302)；所述活塞(6)可相对移动地与端盖(7)密封连接，一端位于所述缸体(5)内，并安装有所述滑环(302)，所述活塞(6)的另一端由所述端盖(7)穿出、位于所述缸体(5)的外部；所述传感器检测器(301)密封安装在密封堵(4)上，一端位于所述密封堵(4)与密封盖(1)之间，另一端经所述滑环(302)插入所述活塞(6)内；在所述缸体(5)内，所述密封盖(1)与传感器检测器(301)一端之间的密闭空间为补偿油腔(A)，所述密封堵(4)与活塞(6)一端之间的密闭空间为无杆腔(B)，所述活塞(6)一端与端盖(7)之间的密闭空间为有杆腔(C)，所述缸体(5)上分别设有与补偿油腔(A)、无杆腔(B)及有杆腔(C)相连通的管接头。