发明名称 |
侧机器人及其使可拆卸侧壁单元的紧固磁体脱离的方法 |
摘要 |
一种用于由侧机器人(1)使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的方法,在所述方法中,磁体操作装置被侧机器人的夹持单元(2;2′)的夹持装置(3,4;3′,4′)夹持,从而在所述方法中,所述侧机器人的夹持单元(2;2′)被朝着包围所述紧固磁体的结构支撑,随后所述夹持单元的夹持装置(3,4;3′,4′)相对于所述夹持单元移动从而使所述磁体从所述铸床脱离。本发明还涉及一种实现所述方法的侧机器人。 |
申请公布号 |
CN102794818B |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201210167096.1 |
申请日期 |
2012.05.25 |
申请人 |
艾乐迈铁科公司 |
发明人 |
佩卡·科尔基阿玛基 |
分类号 |
B28B7/00(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B28B7/00(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
黄刚;车文 |
主权项 |
一种用于由侧机器人(1)使可拆卸侧壁单元的紧固磁体从铸床脱离的方法,在所述方法中,磁体操作装置被夹持单元(2;2')的夹持装置(3,4;3',4')夹持,其中在所述方法中,所述侧机器人的所述夹持单元(2;2')被支撑抵靠在包围所述紧固磁体的结构上,随后所述夹持单元的所述夹持装置(3,4;3',4')相对于所述夹持单元移动,以便使所述紧固磁体从所述铸床脱离,并且其中所述磁体操作装置从包围所述紧固磁体的所述结构竖直延伸。 |
地址 |
芬兰托伊亚拉 |