机电气一体化生产培训系统

摘要

本发明公开一种机电气一体化生产培训系统，包括工作台以及设置在该工作台上的供料单元、加工单元、装配单元、检测单元、立体仓库码垛机单元以及能将工件由某一单元上搬至另一单元的输送单元，这六组单元独立配置控制系统，同时还包括分别与每组单元的控制系统连接通讯的主控制系统。本发明提供一个开放性的，创新性的和可参与性的平台，使得受训者更容易全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，可以促进在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术等方面的学。

主权项

一种机电气一体化生产培训系统，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在该工作台(1)上的供料单元(2)、加工单元(3)、装配单元(4)、检测单元(5)、立体仓库码垛机单元(6)以及能将工件由某一单元上搬至另一单元的输送单元(7)，这六组单元独立配置控制系统，同时还包括分别与每组单元的控制系统连接通讯的主控制系统；所述供料单元(2)包括供料台(21)以及该供料台(21)上的供料井式料仓(22)，所述供料台(21)上还设有用于将所述供料井式料仓(22)中工件推出的推料气缸(23)，所述供料井式料仓(22)上配置有对射与漫发射光电传感器；所述加工单元(3)包括加工支架(31)以及该加工支架(31)上的加工气缸(32)以及用于调整该加工气缸(32)的电动调整台，所述电动调整台由步进电机驱动，所述加工气缸(32)的下方安装有气动滑台(33)以及可在该气动滑台(33)上移动的气动夹具(34)，气动夹具(34)由导杆气缸驱动，并配置有漫反射光电传感器；所述装配单元(4)包括装配台(41)以及该装配台(41)上的装配井式料仓(42)，所述装配井式料仓(42)内放置子工件，并配置有对射与漫反射传感器，所述装配井式料仓(42)一侧安装有顶料气缸(43)与落料气缸(44)，所述装配台(41)上还设有用于接取子工件的摆台气缸(45)以及用于抓取摆台气缸(45)上子工件并装配进工件内的气动装配机械手(46)；所述检测单元(5)包括检测台(51)以及该检测台(51)上的皮带输送机(52)，该皮带输送机(52)通过三相异步电机(54)驱动，所述皮带输送机(52)上设有传感器，所述皮带输送机(52)的末端安装有颜色传感器(53)；所述立体仓库码垛机单元(6)包括四自由度直角坐标机械手(61)以及用于装载工件的立体化仓库(62)，所述四自由度直角坐标机械手(61)由两套直线电动平移台、一套电动旋转台、一台导杆气缸组合而成，所述立体化仓库(62)为双排式，仓格内安装机械传感器；所述输送单元(7)包括由交流伺服电机驱动的一维平移台(71)以及可在该一维平移台(71)上移动的搬运机械手(72)。