一种用于分布式麦克风阵列的声源定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种用于分布式麦克风阵列的声源定位系统及其定位方法，所述的系统包括信号能量比计算模块A、数据库建立模块、GMM训练模块、信号能量比计算模块B和声源坐标计算模块；信号能量比计算模块A的输出端与数据库建立模块输入端连接；数据库建立模块输出端与GMM训练模块输入端连接，GMM训练模块输出端与声源坐标计算模块输入端连接；信号能量比计算模块B的输出端也与声源坐标计算模块输入端连接；声源坐标计算模块输出端输出声源坐标。由于本发明采用麦克风接收信号能量作为主要参数，仅与该麦克风和声源间的距离有关，故无需考虑阵列几何结构与尺寸信息，也无需考虑声音信号传输延迟时间、平稳性、宽带或窄带等因素。

主权项

一种用于分布式麦克风阵列的声源定位系统，其特征在于：包括信号能量比计算模块A、数据库建立模块、GMM训练模块、信号能量比计算模块B和声源坐标计算模块；所述的信号能量比计算模块A的输入端输入指纹采集点处各麦克风采集到的信号，输出端与数据库建立模块输入端连接；数据库建立模块输出端与GMM训练模块输入端连接，GMM训练模块输出端与声源坐标计算模块输入端连接；所述的信号能量比计算模块B的输入端输入未知位置处各麦克风采集到的信号，输出端也与声源坐标计算模块输入端连接；声源坐标计算模块输出端输出声源坐标；所述的GMM为高斯混合模型Gaussian Mixture Model的简称；信号能量比计算模块A根据在各个指纹采集点处采集到的信号生成训练矢量，数据库建立模块将该训练矢量存储起来构成数据库，GMM训练模块根据数据库中的数据进行训练，获得GMM参数，该参数供声源坐标计算模块使用；信号能量比计算模块B采集未知位置的信号生成观测矢量，声源坐标计算模块根据该矢量和GMM参数计算出该未知位置处的声源坐标。