一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构及织造方法

摘要

本发明提供一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构及其织造方法，包括曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。所述机构在引起圈纬循环的最后一纬的过程中，伺服电机反转使曲柄回到起始的基准位置处，机构中的所有杆件均被驱动回到起始位置，曲柄承受机后侧的逆向力，但此时施加到曲柄的力矩为零，机构在基准位置对逆向力形成自锁。本发明简单可靠性高，能提高织机运行效率和保证织物质量。

主权项

一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构，其特征在于：包括用于驱动起圈机构的曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。