| 主权项 |
一种步进式再热炉内钢管旋转方法，包括：设定动梁的停车位置、步进位置和位置检测点；使步进式再热炉中定梁齿和动梁齿之间在动梁上升或者下降之前存在一定错位，当动梁在升起的过程时，第一位移传感器检测到所述动梁后控制器发出减速信号，所述动梁在即将到达上升停车位时先进行减速；所述动梁齿的斜面接触停放在定梁上的钢管，所述钢管在自身重力和所述动梁齿的斜面作用下滚动，当所述动梁上升到所述上升停车位时停车，所述钢管滚动到所述动梁齿的根部，完成钢管在上升过程的自然转动过程；所述动梁承载着钢管平移后，在所述动梁回落的过程中，让钢管落在所述定梁齿的斜面上，钢管在自身重力作用下滚落到所述定梁齿的根部，完成所述动梁下降过程的自然转动，具体包括以下步骤：所述动梁开始前进，所述动梁承载着钢管向前移动，当第二位移传感器检测到所述动梁后所述控制器发出减速信号，控制所述动梁在即将到达前进停车位时先进行减速，所述动梁到达所述前进停车位后停车；所述动梁开始下降，当第三位移传感器检测到所述动梁后所述控制器发出减速信号，控制所述动梁在即将到达下降停车位时先进行减速；所述定梁齿的斜面接触停放在所述动梁上的所述钢管，所述钢管在自身重力和所述定梁齿斜面作用下滚动，当所述动梁下降到所述下降停车位时停车，所述钢管滚动到所述定梁齿的根部，完成下降过程的自然转动；所述动梁开始后退，当第四位移传感器检测到所述动梁后所述控制器发出减速信号，控制所述动梁在即将到达后退停车位时先进行减速，所述动梁到达后退停车位后停车，完成一个循环。 |
