| 主权项 |
一种外科器具，包括：一把手总成；一远端构件，其在远侧耦接于该把手总成且经建构用以支承一外科工具；一气动马达，其经建构用以在从流体耦合于该气动马达之一气动力源接收至少一气力信号之后产生至少一驱动运动(actuation motion)；一传动轴总成，其与该气动马达及该外科工具联系用以将该至少一驱动运动传输到该外科工具；及一动力辅助扳机，其被该把手总成可操作地支承；及一连杆总成，其包括：一第一齿轮，其可操作地附接于该气动马达之输出轴；一有螺纹轴，其与该动力辅助扳机之一部分螺纹接合致使当该动力辅助扳机被手动作动时，该有螺纹轴被转动；及一第二齿轮，其可操作地耦接于该有螺纹轴且与该第一齿轮螺纹接合。
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