经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件

主权项

一种经皮穿刺辅助装置，包括：一固定元件，具有一第一轨道；一第一转动元件，滑设于该第一轨道；一支撑元件，连结于该第一转动元件；至少一第二转动元件，滑设于该支撑元件，且该第二转动元件具有一穿刺限位孔；以及一辅助限位元件，具有一导引针限位孔及一手持部，该辅助限位元件套设于该穿刺限位孔。