主权项 |
一种自动翻转的夹具,包括:一长轨座,包括一长条状之操作平面及设置于该长轨座内的一驱动单元;一翻转开关,位于该操作平面之中央;两长条状之夹臂,每一夹臂各藉由该夹臂的一基端与该操作平面连接并藉由该基端与该操作平面内侧的该驱动单元机械连接以驱动该夹臂沿着该操作平面移动以夹持一工件,该两基端分别位于该翻转开关之两侧,该两夹臂与该操作平面形成Π字型,每一夹臂相对于该基端的一夹端具一转轴,该转轴连接一长条状之小夹臂,该小夹臂位于该Π字型内侧用以翻转该工件;及一定位器,位于该两夹臂中任一该夹臂之该基端,用于触发该翻转开关以触发该小夹臂的翻转。 |