| 主权项 |
一种瓶装药剂制程之自动化取送料轨道搬运车，供输送一料盘使用，包括：一滑轨，定义该滑轨的延伸方向为一X方向；一滑座，具有一座部设于该滑轨上，以及一控制单元设于该座部上，令该滑座座部为该控制单元控制于沿该滑轨于该X方向上位移；一第一动力导轨，具有一第一导轨与该X方向垂直地设于该滑座座部上，该第一导轨端部设有一动力源，定义沿该第一导轨位移之方向为一Y方向；一第二动力导轨，系具有一第二导轨垂直该X方向及该Y方向地设于该第一导轨一侧，该第二导轨与该第一导轨之间具有一传动件组接，且该第二导轨端部设有一动力源，定义沿该第二导轨延伸之方向为一Z方向，令该第二导轨经该传动件为该第一导轨驱动沿该Y方向位移，且该第二导轨为其动力源驱动沿该Z方向位移；一取送机构，具有一第一插取件及一第二插取件叠设于该第二导轨上，该第一、第二插取件各具有相对两端，一端成形有一传动部分别与一动力源连接，另端成形有二插销，供插取该料盘，令该第一插取件与该第二插取件两端呈反向设置，且该第一、第二插取件为其动力源驱动于该Z方向上反向凸伸位移；
一换位机构，具有一动力轨沿该Z方向设于该第一动力导轨顶部，一勾持件具有一连接部与该动力轨组接并为该动力轨驱动沿该Z方向位移，且该勾持件的连接部于该X方向之两端处成形为相对之勾部以勾持移动该料盘，而为该第一插取件或该第二插取件插取该料盘。
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