| 摘要 |
1. Система управления самолетом, содержащая:средство управления для управления полетом на основе первого закона управления или второго закона управления, при этом первый закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления, а второй закон управления управляет полетом путем управления углами отклонения поверхностей управления и тягой двигателя;средство детектирования отказа/повреждения поверхности управления для детектирования неисправности по меньшей мере одной из поверхностей управления;вычислительное средство для вычисления углов отклонения и скоростей изменения углов отклонения, необходимых для реализации желаемых летных характеристик, на основе результатов детектирования средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления; исредство оценки для оценки того, выполнить или нет переключение с первого закона управления на второй закон управления путем оценки того, превышают или нет углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, допустимые пределы изменения.2. Система управления самолетом по п.1, в которой, если средством детектирования отказа/повреждения поверхности управления детектирована неисправность поверхности(ей) управления, если углы отклонения или скорости изменения углов отклонения, вычисленные вычислительным средством, не превышают допустимых пределов изменения, средство управления реконфигурирует первый закон управления так, чтобы исключит |
