| 摘要 |
1. Хирургический инструмент, содержащий:удлиненный стержень, определяющий продольную ось;концевой эффектор, соединенный с указанным удлиненным стержнем с возможностью избирательного шарнирного перемещения относительно указанного удлиненного стержня, причем указанный концевой эффектор имеет по меньшей мере одну часть, выполненную с возможностью перемещения, которая реагирует на открывающие и закрывающие движения;закрывающий элемент, сопрягающийся с указанной по меньшей мере одной частью, выполненной с возможностью перемещения, указанного концевого эффектора для избирательного приложения к ней указанного закрывающего движения;систему управления шарнирным сочленением, функционально сопряженную с указанным концевым эффектором для приложения к нему шарнирных движений; исистему блокировки шарнирного поворота, сопряженную с указанной системой управления шарнирным сочленением и указанным закрывающим элементом, причем указанная система блокировки шарнирного поворота выполнена с возможностью перемещения из разблокированного положения, в котором указанная система управления шарнирным сочленением прикладывает указанные шарнирные движения к указанному концевому эффектору, в заблокированное положение, в котором указанная система блокировки шарнирного поворота предотвращает приложение указанной системой управления шарнирным сочленением указанных шарнирных движений к концевому эффектору при приложениизакрывающего движения к закрывающему элементу.2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная система управления шарнирным сочленением содержит конус, поддерживаемый относительно указ |
