多轴控制系统设定及调整机能支援装置;SETTING AND ADJUSTING FUNCTION SUPPORTING APPARATUS FOR MULTI AXIS CONTROLLING SYSTEM

摘要

一种多轴控制系统设定及调整支援装置，具有设定及调整机能，针对多轴控制系统来设定及调整控制参数，上述多轴控制系统系有复数个由一个伺服放大器及一个伺服马达组合而成之轴，藉由运动控制器之指令将复数个上述轴同步而控制者，上述控制参数系设定于上述伺服放大器者；将复数个上述轴作为一个群组来群组化，该复数个上述轴系构成上述复数个轴机械性地连结之机械轴；对构成上述群组之上述复数个轴进行上述控制参数的调整；并且将构成上述群组的全部的上述复数个轴的控制参数的调整结果的平均值，分别依上述控制参数的每个项目显示，作为上述机械轴的控制参数值。