发射结构光的照明模组;ILLUMINATION MODULES THAT EMIT STRUCTURED LIGHT

摘要

深度相机包括照明模组及影像侦测器模组。照明模组输出照射撷取区域之结构光。影像侦测器模组撷取自撷取区域内的一或更多个物件所反射的结构光之影像。照明模组包括垂直腔面发射雷射器(VCSEL)阵列及一或更多个光学元件，该或该等光学元件诸如投射光学件、微透镜阵列(MLA)或绕射光学元件(DOE)或上述之组合。投射光学件接收由VCSEL阵列所发射的光图案及投射该光图案。投射光学件下游的光学元件可引发结构光中包括的特征总数目比由投射光学件所投射的光图案中包括的特征数目更大。在一实施例中，MLA之间距相对于VCSEL阵列之间距偏移。各种结构可包括对准元件以帮助制造照明模组。