| 摘要 |
Eine Punktschweißvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird zur Verfügung gestellt, welche eine Rauf-Runter-Bewegungseinheit, eine obere Schweißpistole, eine Links- und Rechts-Bewegungseinheit, und eine untere Schweißpistole beinhaltet. Insbesondere beinhaltet die Rauf-Runter-Bewegungseinheit einen Gleitblock, welcher auf einer Seite eines Arms eines Roboters zur Verfügung gestellt ist, um sich vertikal durch die Betätigung eines Aktors zu bewegen. Die obere Schweißpistole ist auf dem Gleitblock gelagert und die Links- und Rechtsbewegungseinheit ist auf einer Seite der oberen Schweißpistole installiert, um die obere Schweißpistole horizontal durch eine Betätigung des Aktors zu bewegen. Zusätzlich ist die untere Schweißpistole gelagert, um einer unteren Seite der oberen Schweißpistole zu entsprechen. |
