| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen beim Betrieb eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrere Fahrspuren (15A, B, C) aufweisenden Straße (14) umfasst folgende Merkmale:–Mit Hilfe einer fahrzeugseitigen Sensorik (3) werden verschiedene Umgebungsdaten, betreffend–einen Status einer Signalanlage (13),–eine Straßenbegrenzung (17),–eine Fahrspurbegrenzung (18),–mindestens eine weitere Markierung (19A, B, C) auf der Straße (14) optisch erfasst,–unter Nutzung der mittels der Sensorik (3) erfassten Umgebungsdaten wird eine Relation zwischen dem Status des Fahrzeugs (1), welcher zumindest die Angabe der vom Fahrzeug (1) genutzten Fahrspur (15A, B, C) umfasst, und dem für diesen Fahrzeugstatus gültigen Status der Signalanlage (13) hergestellt.</p> |
