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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Autofokussierung eines abbildenden optischen Sensors (4) einer Luftbildkamera oder einer Weltraumkamera (1), wobei die Kamera (1) mindestens ein Objektiv (2), mindestens einen Sensor (4) sowie mindestens einen Aktuator (5) zur relativen Verschiebung von Objektiv (2) und Sensor (4) aufweist, wobei der Kamera (1) mindestens ein Laser (8, 9) zugeordnet ist, dessen Abstrahlrichtung parallel zur optischen Achse (6) der Kamera (1) ausgerichtet ist, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (7) den Laser (8, 9) pulsförmig ansteuert und die empfangene reflektierte Pulsantwort (11) auswertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (7) aus der Pulsantwort (11) eine virtuelle Objektebene (EV) oder virtuellen Objektabstand (dV) ermittelt, in deren oder dessen Abhängigkeit der Aktuator (5) Objektiv (2) und Sensor (4) relativ zueinander verschiebt, sowie eine solche Luftbild- oder Weltraumkamera (1). |
