Verfahren zur Steuerung zumindest eines ersten Antriebsaggregats eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Betriebszuständen eines zweiten Antriebsaggregats des Fahrzeugs im Rahmen eines Umschaltvorgangs sowie Steuereinrichtung

摘要

Es wird ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines ersten Antriebsaggregats (3) eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Betriebszuständen eines zweiten Antriebsaggregats (4) des Fahrzeugs im Rahmen eines Umschaltvorgangs beschrieben. Dem ersten Antriebsaggregat (3) ist ein erstes Steuergerät (5) zugeordnet und dem zweiten Antriebsaggregat (4) ein zweites Steuergerät (6) zugeordnet. Es wird zumindest eine Nachricht von dem zweiten Steuergerät (6) an das erste Steuergerät (5) übermittelt. Die Nachricht enthält folgendes: – einen ersten Sollwert TQ1 einer Regelgröße vor dem Umschaltvorgang; – einen zweiten Sollwert TQ2 der Regelgröße nach dem Umschaltvorgang; und – Informationen über eine Winkelstellung einer Welle des zweiten Antriebsaggregats (4) zum Zeitpunkt des geplanten Umschaltvorgangs.