| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer kinematischen Zustandsgroße eines Objekts in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei ein das Umfeld unterteilendes Belegungsgitter (101a, 101b) gebildet wird, wobei einem Objekt des Umfelds zugeordnete belegte Zellen (105) des Belegungsgitters zu einem Zellverbund (107) gruppiert werden, wobei eine kinematische Zustandsgroße (109) für den Zellverbund geschätzt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.</p> |
