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Ein Fahrstreifenerkennungsverfahren umfasst das Aufnehmen eines Bilds vor einem Fahrzeug unter Verwendung einer Fotografiereinheit, die in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, das Detektieren, aus dem aufgenommenen Bild, einer positiven Kante (P.K.), in der ein rechtes Pixel einen höheren Helligkeitswert als einen Helligkeitswert eines linken Pixels hat, das Detektieren, aus dem aufgenommenen Bild, einer negativen Kante (N.K.), in der ein linkes Pixel einen höheren Helligkeitswert als einen Helligkeitswert eines rechten Pixels hat, das Erzeugen eines ersten Expansionsbilds durch das Expandieren eines Pixels um eine Länge, die einer Breite eines Fahrstreifens auf einer rechten Seite der positiven Kante (P.K.) entspricht, das Erzeugen eines zweiten Expansionsbilds durch das Expandieren des Pixels um die Länge, die der Breite des Fahrstreifens auf einer linken Seite der negativen Kante (N.K.) entspricht, und das Erkennen des Fahrstreifens durch das Kombinieren des ersten Expansionsbilds und des zweiten Expansionsbilds. Außerdem weist ein Fahrstreifenerkennungssystem eine Fotografiereinheit, die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, um ein Bild vor dem Fahrzeug aufzunehmen, eine Kantendetektionseinheit, die aus dem Bild vor dem Fahrzeug eine positive Kante (P.K.), in der ein rechtes Pixel einen höheren Helligkeitswert als einen Helligkeitswert eines linken Pixels hat, und eine negative Kante (N.K.), in der ein linkes Pixel einen höheren Helligkeitswert als einen Helligkeitswert eines rechten Pixels hat, detektiert, eine Kantenexpansionseinheit, die ein erstes Expansionsbild durch das Expandieren eines Pixels um eine Länge, die einer Breite eines Fahrstreifens auf einer rechten Seite der positiven Kante (P.K.) entspricht, erzeugt und ein zweites Expansionsbild durch das Expandieren des Pixels um die Länge, die der Breite des Fahrstreifens auf einer linken Seite der negativen Kante (N.K.) entspricht, erzeugt, und eine Fahrstreifenerkennungseinheit auf, die den Fahrstreifen durch das Kombinieren des ersten Expansionsbilds und des zweiten Expansionsbilds erkennt. |
