| 摘要 |
Es wird eine Fahrzeuglenksteuerungsvorrichtung (10) geschaffen, die eine Drehwinkeländerungsvorrichtung (14), die als eine erste Drehreaktionsänderungseinrichtung zum Ändern einer Verstärkung einer Gierrate eines Fahrzeugs in Bezug auf einen Lenkbetrieb dient, und eine Hinterradlenkvorrichtung (42), die als eine zweite Drehreaktionsänderungsvorrichtung zum Ändern einer Verstärkung einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs in Bezug auf den Lenkbetrieb dient, enthält. In einem Zustand, in dem eine Größe einer Krümmung eines Fahrpfades gleich oder kleiner als ein erster Bezugswert ist (Schritt 100), wird mindestens eine der Vorrichtungen (14) und (42) derart gesteuert, dass sich ein Verhältnis der Verstärkung der Querbeschleunigung zu der Verstärkung der Gierrate erhöht, wenn eine Breite des Fahrpfades klein ist, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Breite des Fahrpfades groß ist (Schritte 110, 120, 300, 400). |
