攀阶辅助装置

摘要

一种攀阶辅助装置，包含一架体单元、一驱动单元、一限位单元，及一爬升单元。该架体单元包括一框架，及一对移动轮。该驱动单元包括一设置于该框架的驱动马达、一受该驱动马达驱动的输出轴，及一对分别设置于该输出轴两相反端的曲柄，每一曲柄具有一套设于该轮出轴的轴心端，及一远离该轴心端的摆动端。该限位单元设置于该框架。该爬升单元包括一对分别连接于该等曲柄与该限位单元的脚杆。其中，该驱动马达能够驱动该输出轴转动，而连动该等曲柄进而带动该等脚杆摆动，以让该等脚杆能攀爬该阶梯。