一种自动避让防撞顶针装置

摘要

本实用新型提供了一种自动避让防撞顶针装置，包括支架以及安装于支架上的伺服电机、气缸以及顶针轴座，顶针轴座上安装有顶针，所述的支架的底部设置有调整座，所述的调整座为双层式结构，其上层为活动座、下层为底座，活动座和底座之间通过螺钉固定，支架固定于活动座的一侧的上方，底座的底部设置有调整垫，活动座上设置有防撞器和定向销，所述的防撞器由螺柱、球座、压簧A、外罩以及螺母组成；所述的定向销由弹性销、螺塞、销座、压簧B、销轴以及销套组成。该装置能够在WAFER调节平台X向、Y向传感器失灵或者异常超程而导致撞向顶针时，在足够的空间内自动避让撞击，从而保护顶针不被撞坏。

主权项

一种自动避让防撞顶针装置，至少包括支架以及安装于支架上的伺服电机、气缸以及顶针轴座，顶针轴座上安装有顶针，伺服电机和气缸均安装于顶针的下方，其特征在于：所述的支架的底部设置有调整座，所述的调整座为双层式结构，其上层为活动座、下层为底座，活动座和底座之间通过螺钉固定，支架固定于活动座的一侧的上方，底座的底部设置有调整垫，活动座上设置有防撞器和定向销，所述的防撞器由螺柱、球座、压簧A、外罩以及螺母组成，其中螺柱插入于调整座中，且螺柱的底端穿过活动座位于底座内，球座套在螺柱上，且球座底部的球面位于活动座内，外罩套在球座上，且螺柱的顶端穿出外罩，螺母安装于螺柱的顶端，并将外罩固定于螺柱上，压簧A套在螺柱上，且位于球座和外罩之间；所述的定向销由弹性销、螺塞、销座、压簧B、销轴以及销套组成，其中销套安装于活动座上，销座安装固定于销套的上方，螺塞固定于销座的顶部，所述销轴穿过螺塞、销座以及销套，销轴的底端位于调整座内，弹性销固定于销轴的顶部，压簧B套在销轴上，且其两端分别顶在螺塞和销套上。