一种自拍型飞行器及其自拍方法

摘要

本发明公开了一种自拍型飞行器及其自拍方法，自拍型飞行器包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；自拍按钮与地面控制电路电性连接；地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。本发明在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以某种飞行轨迹进行拍照或摄像，达到自拍的目的。

主权项

一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；所述的自拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。