用于重型设备的能量管理系统

摘要

具有能量管理系统的设备包括铰接臂、工作机具、能量管理系统和液压回路。铰接臂包括设计成操纵铰接臂的液压致动器，并且工作机具被紧固在铰接臂上。能量管理系统可在第一构型与第二构型之间调节，并且包括液压旋转机器和联接到液压旋转机器的电动旋转机器。当能量管理系统处于第一构型中时，液压旋转机器和电动旋转机器起到给液压泵提供动力的电动机的作用。当能量管理系统处于第二构型中时，液压旋转机器和电动旋转机器起到给发电机提供动力的液压马达的作用。液压回路设计成当能量管理系统处于第一构型中时供应液压流体以驱动液压致动器，并且还设计成当能量管理系统处于第二构型中时回收来自液压致动器的液压流体并产生电力。

主权项

一种具有能量管理系统的设备，包括：铰接臂，所述铰接臂具有构造成操纵所述铰接臂的液压致动器；工作机具，所述工作机具联接到所述铰接臂；控制电路，所述控制电路构造成推定储存在所述铰接臂和所述工作机具中的势能的量；角位置测量装置，该角位置测量装置联接到所述铰接臂的接头；和能量管理系统，所述能量管理系统能够在第一构型与第二构型之间调节，其中所述能量管理系统包括：液压旋转机器，和联接到所述液压旋转机器的电动旋转机器，其中，在所述第一构型中，所述液压旋转机器和所述电动旋转机器起到给液压泵提供动力的电动机的作用，并且其中，在所述第二构型中，所述液压旋转机器和所述电动旋转机器起到给发电机提供动力的液压马达的作用。