吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置

摘要

本发明公开了一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置。包括机架、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘和控制器，真空吸种总成由吸种部件、电磁阀、负压风机等组成，负压风机、电磁阀、吸种部件通过波纹管串联连接，由电磁阀控制波纹管开闭实现吸种部件内压力由负压向常压间歇转换从而完成吸种、落种过程；气动定位总成由升降导轨、升降气缸、平移导轨、平移气缸等组成，完成吸种部件的升降、平移；秧盘输送总成输送秧盘并使秧盘精确定位，整机由控制器控制。本发明能够实现水稻育秧精量播种，播种量精确可调，种子间距精确控制，种子在秧盘内分布均匀，播种过程对种子无破损，适于播水稻干种子、浸泡种子、催芽种子，播种过程自动化。

主权项

一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置，其特征在于包括机架(1)、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘(2)和控制器(18)：真空吸种总成具有吸种部件(3)、振动器(6)、电磁阀(14)、负压风机(17)，负压风机(17)的负压口通过波纹管与电磁阀(14)一端连接，电磁阀(14)另一端通过波纹管与吸种部件(3)上部的吸口连接，振动器(6)安装在吸种部件(3)一侧；气动定位总成具有升降导轨(4)、升降直线轴承(5)、固定座(6)、支架(7)、平移直线轴承(8)、升降气缸(9)、平移导轨(10)、平移气缸(11)、平移二位二通阀(12)、升降二位二通阀(13)、限压阀(15)、空气压缩机(16)，机架(1)上部两侧通过固定座(6)分别安装平移导轨(10)，平移导轨(10)上设有平移直线轴承(8)，平移直线轴承(8)固定在支架(7)下方，平移气缸(11)固定在机架(1)上部，平移气缸(11)的活塞杆与支架(7)连接，在平移气缸(11)的作用下，支架(7)可沿平移导轨(10)水平运动；升降气缸(9)固定在支架(7)中心处，升降气缸(9)的活塞杆与吸种部件(3)连接，靠近支架(7)两端均固定有升降导轨(4)，升降导轨(4)上设升降直线轴承(5)，升降直线轴承(5)固定在吸种部件(3)两侧，吸种部件(3)可在升降气缸(9)作用下沿升降导轨(4)垂直升降；平移二位二通阀(12)、升降二位二通阀(13)、限压阀(15)的输入端通过高压气管与空气压缩机(16)的压缩空气输出端并联连接，平移二位二通阀(12)与输出端通过高压气管与平移气缸(11)连接，升降二位二通阀(13)通过高压气管与升降气缸(9)连接；秧盘输送总成具有减速电动机(19)、光电传感器(20)、传动轴(21)、滚轮(22)、主动链轮(24)、从动链轮(25)、输送架(26)，滚轮(22)安装在传动轴(21)上，传动轴(21)通过尼仑轴承安装在输送架(26)上，减速电动机(19)安装在输送架(26)上，主动链轮(24)固定在减速电动机(19)输出轴上，从动链轮(25)固定在传动轴(21)一端，主动链轮(24)与从动链轮(25)构成链传动，各传动轴(21)上的从动链轮(25)间构成链传动，光电传感器(20)安装在输送架(26)；种盘(2)固定在机架(1)安装吸种部件(3)的一端；整机由控制器(18)控制；所述的吸种部件(3)具有导流板(28)、真空室(29)、定位板(30)、吸嘴(31)、密封圈(32)、紧固螺母(33)、密封垫(34)，真空室(29)为台体，真空室(29)内部两个吸口间的下方设有导流板(28)，定位板(30)固定在真空室(29)下方，定位板(30)与真空室(29)间设有密封圈(32)，定位板(30)上均匀开设定位孔，吸嘴(31)通过紧固螺母(33)、密封垫(34)固定在定位板(30)的定位孔上；所述的吸嘴(31)的吸孔直径为1mm‑2.5mm，吸嘴(31)下端为锥形，吸嘴(31)上端伸入真空室(29)内长度为吸嘴(31)吸孔直径的3‑8倍。