主权项 |
一种深空探测两器释放分离监视系统,其特征在于,着陆器机械坐标系O‑XYZ预定义:坐标原点O为对接环下端框、着陆器与运载火箭对接法兰的理论圆心;X轴为过坐标原点,垂直于器箭分离面指向主结构方向;Z轴为过坐标原点指向巡视器转移机构方向;Y轴为与X轴、Z轴构成右手坐标系;巡视器机械坐标系O'‑X'Y'Z'预定义:坐标原点O'为结构底板对月面的理论几何中心点;X'轴位于结构底板对月面内,+X'轴指向巡视器前进方向;Z'轴为沿结构底板对月面法线方向,+Z'轴指向月面;Y'轴与Z'轴和X'轴构成右手坐标系;该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成;其中,监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和‑Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机C安装在着陆器+Z侧板,相机俯仰角为‑15°,偏航角为0°;所述监视相机A,在两器分离解锁时,用于观测巡视器±Y'侧后轮以及对应轮的板簧状态,观测巡视器‑X'面的分离插头和脐带电缆的连接状态,所述监视相机A的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为0.2m~3m;所述监视相机B,在巡视器运行到转移机构上时,用于观测巡视器+Y'侧后轮相对+Y'侧转移机构短梯斜边的位置状态,所述监视相机B的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为0.2m~3m;所述监视相机C,在巡视器从转移机构转移至月面的过程,用于观测巡视器在着陆器+Z方向近距离的月面移动状态及着陆器+Z方向的月面地貌状态,在巡视器移动到月面上后,用于观测巡视器转移机构与月面的接触区域,所述监视相机C的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为1m~20m;三台监视相机将监视到的状态传输出去。 |