Assistance devices and method for operating an assistance device for controlling the driving of a traction vehicle with trailer

摘要

Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist einge-richtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zur Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet.