用于矩形目标检测的机器人系统

摘要

本发明涉及一种用于矩形目标检测的机器人系统，包括红外线测距检测仪、高清摄像头、目标识别检测设备和64位的三星Exynos 7处理器，红外线测距检测仪用于检测机器人系统前方的矩形目标距离机器人系统的前向距离，高清摄像头用于拍摄包含矩形目标影像的前方图像，目标识别检测设备与高清摄像头连接，对前方图像执行识别检测处理，Exynos 7处理器与红外线测距检测仪和目标识别检测设备分别连接，基于识别检测处理结果和前向距离确定矩形目标的实际尺寸。通过本发明，能够实时准确地检测到前方矩形目标的实际大小，为机器人系统的具体操作提供重要参考数据。

主权项

一种用于矩形目标检测的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括红外线测距检测仪、高清摄像头、目标识别检测设备和64位的三星Exynos 7处理器，所述红外线测距检测仪用于检测所述机器人系统前方的矩形目标距离所述机器人系统的前向距离，所述高清摄像头用于拍摄包含所述矩形目标影像的前方图像，所述目标识别检测设备与所述高清摄像头连接，对所述前方图像执行识别检测处理，所述Exynos 7处理器与所述红外线测距检测仪和所述目标识别检测设备分别连接，基于识别检测处理结果和前向距离确定所述矩形目标的实际尺寸。