一种机器视觉目标跟踪系统

摘要

本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统，包括主控制系统、多个摄像装置和一个或多个机器人；摄像装置包括摄像头和驱动机构，摄像头用于拍摄图像，驱动机构用于驱动摄像头转动；主控制系统包括信息接收单元、图像拼接单元、始点和终点分析单元、特征提取单元、危险分析单元、报警装置和无线信息发送器；机器人设有无线信息接收器以接收机器人控制指令并执行相应的工作。本发明中，通过特征提取和图像拼接，可提取出每一个活动目标的活动路径，针对每一个活动目标进行连续监控，提高监控效率，降低监控记录查阅时间，避免冗余图像的繁杂问题。

主权项

一种机器视觉目标跟踪系统，其特征在于，包括主控制系统(1)、多个摄像装置(2)和一个或多个机器人；摄像装置(2)包括摄像头(21)和驱动机构(22)，摄像头(21)用于拍摄图像，驱动机构(22)用于驱动摄像头(21)转动；主控制系统(1)包括信息接收单元(11)、图像拼接单元(12)、始点和终点分析单元(13)、特征提取单元(14)、危险分析单元(15)、报警装置(16)和无线信息发送器(17)；信息接收单元(11)用于接收摄像头(21)发送的图像信息并发送到图像拼接单元(12)和特征提取单元(14)；特征提取单元(14)对图像中的单个活动目标提取特征并发送到图像拼接单元(12)，图像拼接单元(12)根据特征结合接收图像对每一个活动目标进行位置状态分析获得目标活动路径并发送到始点和终点分析单元(13)；始点和终点分析单元(13)根据目标活动路径分析其出现位置及消失位置并发送到危险分析单元(15)；危险分析单元(15)对目标进行危险程度分析，根据危险程度控制报警装置(16)工作并生成机器人控制指令；无线信息发送器(17)用于将机器人控制指令以无线信号的方式发送出去；机器人设有无线信息接收器(3)以接收机器人控制指令并执行相应的工作。