车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置，其具有搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况的拍摄机构、根据拍摄机构拍到的图像来检测出上述车辆周围的被监测对象的检测机构、用于判定被检测出的被监测对象是行人还是动物的判定机构、当被判定的被监测对象在车辆周围的规定范围内时向该车辆的驾驶员发出警报的警报机构。被检测出的被监测对象被判定为动物且被判定为存在于规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，警报机构也会在规定时间内继续发出上述警报。在动物中，有的具有成群行动的性。即使动物离开车辆周围的规定范围之后，在车辆周围仍然可能存在动物。通过继续发出警报，能使驾驶员对潜在的危险提起注意。

主权项

一种车辆周围监测装置，具有：拍摄机构，其搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况；图像处理单元，包括中央运算处理器和存储器，用于处理由上述拍摄机构拍到的图像，以此检测出上述车辆周围的被监测对象；判定被检测出的上述被监测对象是行人还是动物；并且将突出显示存在于上述车辆周围的规定范围内的被检测对象的警报显示图像提供给显示装置；其特征在于，在被检测出的被监测对象中至少有一个被判定为上述动物时，在该动物存在于上述规定范围内时以及该动物离开该规定范围之后的规定时间内，显示警报显示图像，此时，用一个图标图像来提示存在一个或多个动物，在被检测出的被监测对象中至少有一个被判定为上述行人时，仅在该行人位于规定范围内时，显示警报显示图像，此时，对各行人分别进行突出显示或者用一个图标图像来提示存在多个行人。