行为识别装置

摘要

行为识别装置具备：手动作观测部(101)，输出表示用户的手的运动的手的运动数据；速度变化检测部(102)，根据手的运动数据，检测用户的手的运动采取规定的行为模式的时刻；特征选择部(103)，选择在由上述速度变化检测部(102)检测到的时刻输出的上述手的运动数据；行为标准模式存储部(104)，按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列来表现的动作模式数据序列；以及行为识别部(105)，将由相似度最大的动作模式数据序列表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照存储在行为标准模式存储部中(104)的每个上述动作模式数据序列，根据该动作模式数据序列和由特征选择部(103)选择的上述手的运动数据来求出的。

主权项

一种行为识别装置，基于手的运动来识别用户的行为，具备：手动作观测部，通过检测用户的手的运动，输出表示该手的运动的手的运动数据；速度变化检测部，根据从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据，检测上述用户的手的速度发生了变化的时刻；特征选择部，选择在由上述速度变化检测部检测到的时刻从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据；行为标准模式存储部，按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列来表现的动作模式数据序列；以及行为识别部，将由相似度最大的动作模式数据序列表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照存储在上述行为标准模式存储部中的每个上述动作模式数据序列，根据该动作模式数据序列和由上述特征选择部选择的上述手的运动数据来求出的，上述速度变化检测部基于上述手的运动数据，检测手的速度为规定的阈值以下的时刻、或者手的速度矢量与下一检测时刻的手的速度矢量之间的余弦距离小于规定的阈值的某个检测时刻、或者手的速度矢量与下一检测时刻的手的速度矢量之间的速度梯度差为规定的阈值以上的某个检测时刻，作为上述用户的手的速度发生了变化的时刻。