一种便捷绝缘子注射成型机出料装置

摘要

本实用新型公开了一种便捷绝缘子注射成型机出料装置，包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有一个V字型的伸缩杆，所述的V字型的伸缩杆的两个自由端上分别设有一个C字型爪。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一导轨和第二导轨上的机械臂之间的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且动作精准，避免了人工出料时的麻烦，提高了工作效率。

主权项

一种便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有一个V字型的伸缩杆，所述的V字型的伸缩杆的两个自由端上分别设有一个C字型爪，所述的升降杆的顶端设有第一距离传感器，所述的C字型爪上分别设有压力传感器和第二距离传感器，所述的升降杆的底端设有驱动装置，所述的成型机上设有控制器，所述的第一距离传感器用于检测两侧的机械臂之间的距离；所述的第二距离传感器用于检测同侧的C字型爪之间的距离和C字型爪与工件之间的距离；并将信号传送给控制器，控制器控制升降杆的上升或下降、控制V字型的伸缩杆的伸长或收缩，以调整C字型爪与工件之间的距离；控制器调整同侧的C字型爪之间的距离；控制器调整两侧的机械臂之间的位置，使两侧机械臂能够夹持住工件；所述的压力传感器用于检测C字型爪与工件之间的压力，并将信号传送给控制器，控制器内设有一预设压力值，当压力传感器传送的信号达到该预设压力值时，控制器控制驱动装置驱动机械臂进行出料。