加工转盘、包括该转盘的机械手、机器人及该转盘的应用

摘要

本发明涉及一种加工转盘，可连接至电动机的输出轴，由此使加工转盘可围绕加工转盘的第一中心轴旋转，并被设置用于引导线缆或软管，该加工转盘包括可连接至机械手的末端部分的第一法兰和可连接至工具元件的第二法兰。法兰通过中间连接元件被彼此分隔开，连接元件被连接至法兰，并且连接元件在法兰之间提供了通道，该通道被设置用于接收和引导线缆/软管并且所述通道具有用于线缆/软管的入口侧和用于线缆/软管的出口侧。本发明还定义了一种包括这种加工转盘的机械手，包括这种机械手的机器人以及这种加工转盘的应用。

主权项

一种加工转盘(1)，可连接至电动机(21)的输出轴，由此使所述加工转盘(1)可围绕所述加工转盘的第一中心轴(13)旋转，并被设置用于引导线缆(2)或软管，所述加工转盘包括可连接至机械手(5)的末端部分(4)的第一法兰(3；33)和可连接至工具元件(7)的第二法兰(6；36)，其中所述第一法兰和第二法兰(3，6；33，36)通过中间连接元件(8；38)被彼此分隔开，所述连接元件(8；38)被连接至所述第一法兰和第二法兰(3，6；33，36)，并且所述连接元件(8；38)在所述法兰之间提供了通道(9；39)，所述通道(9；39)被设置用于接收和引导线缆/软管(2)并且所述通道具有用于线缆/软管的入口侧(11；41)和用于线缆/软管(2)的出口侧(12；42)。