COB自动分选装置

摘要

本发明提供一种COB(chip on board，板面芯片)自动分选装置，涉及一种芯片自动测试装置，包括控制系统、分别与控制系统连接的输入卡式系统、推动器、测试料轨道以及输出卡式系统。输入卡式系统位于测试料轨道的一端，包括卡式系统轨道、定位架、垂直于定位架的料盒台以及垂直安装在料盒台上的输入卡式料盒，输入卡式料盒设有若干个输入槽位。输出卡式系统位于所述测试料轨道的另一端，包括卡式系统轨道、定位架、垂直于定位架的料盒台以及垂直安装在料盒台上的输入卡式料盒，所述输出卡式料盒设有若干个输出槽位。推动器带动输入槽位内COB料条直线移动，将COB料条由输入槽位推送至测试料轨道。测试料轨道带动单层COB料条直线移动至输出槽位内。

主权项

一种COB自动分选装置，其特征在于，包括中央控制系统、分别与中央控制系统连接的输入卡式系统、推动器、测试料轨道、带有多个探针的检测装置，以及输出卡式系统；输入卡式系统位于所述测试料轨道的一端，其中输入卡式系统包括卡式系统轨道、安装在卡式系统轨道上的定位架、垂直安装在定位架的料盒台以及垂直安装在料盒台上的输入卡式料盒，所述输入卡式料盒设有若干个输入槽位，输入槽位与输入槽位之间呈上下分层排列，且所述每个输入槽位分别用于承载一个COB料条；输出卡式系统位于所述测试料轨道的另一端，包括卡式系统轨道、安装在卡式系统轨道上的定位架、垂直安装在定位架的料盒台以及垂直安装在料盒台上的输入卡式料盒，所述输出卡式料盒设有若干个输出槽位，输出槽位与输出槽位之间呈上下分层排列，且所述每个输出槽位内分别用于承载一个COB料条；推动器带动输入槽位内COB料条直线移动，将COB料条由输入槽位推送至测试料轨道；测试料轨道内还设有输送器，所述输送器带动单层COB料条直线移动，将COB料条由测试料轨道移动至输出槽位内；通过COB自动分选装置自动设定所述检测装置沿水平方向移动的最佳距离，确保所述检测装置的探针与芯片管脚的中间位置接触；所述自动设定检测装置沿水平方向移动的最佳距离的方法包括如下步骤：步骤1、将COB料条放在测试料轨道上；步骤2、控制检测装置沿水平方向的移动到芯片管脚的一侧，此时探针没有和芯片管脚接触；步骤3、检测装置沿水平方向从芯片管脚的一侧缓慢移动到芯片管脚的另一侧，在移动过程中实时测试探针是否与芯片管脚接触良好；步骤4、中央控制系统记录检测装置移动过程中第一次检测成功时，检测装置水平方向移动距离Xstart，然后重复步骤3，记录检测装置最后一次检测成功时检测装置水平方向移动距离Xend，然后通过Xstart+(Xstart‑Xend)/2获得检测装置沿水平方向移动的最佳距离。