隧道专用自动喷浆机械臂

摘要

本发明涉及一种隧道专用自动喷浆机械臂。它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置。较之现有技术而言，本发明的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。

主权项

一种隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它包括转盘(1)、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置；所述的机械臂包括伸缩臂(3)、水平转动臂(4)、纵向转动臂(5)；所述的伸缩臂(3)的一端连接在立柱(2)顶端，并可绕立柱(2)的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂(3)的另一端连接水平转动臂(4)、所述的水平转动臂(4)可绕伸缩臂(3)水平转动，所述的水平转动臂(4)的另一端连接纵向转动臂(5)，所述的纵向转动臂(5)可绕水平转动臂(4)俯仰转动；所述的伸缩臂(3)为三段式，依序分为第一段伸缩臂、第二段伸缩臂和第三段伸缩臂，所述的第一段伸缩臂与立柱(2)连接、第三段伸缩臂与水平转动臂(4)连接，第二段转动臂可伸出或缩进第一段伸缩臂中；所述的控制机械臂做纵向升降运动的装置包括下列三个部分：(a)一端铰接于转盘(1)上或立柱(2)上、另一端铰接于第一段伸缩臂上的第一液压杆(6)，(b)设置于水平转动臂(4)和纵向转动臂(5)之间的第三液压杆(7)，(c)安装在纵向转动臂(5)末端的第一电机或液压马达(8)、由第一电机或液压马达(8)的输出轴驱动的第一偏心轮(9)以及与第一偏心轮(9)连接的第一偏心转动杆(10)，通过第一偏心轮(9)的偏心转动带动第一偏心杆做上下运动；所述的控制机械臂做横向水平运动的装置为一端铰接在伸缩臂(3)上另一端铰接在水平转动臂(4)上的第二液压杆(11)。