| 发明名称 | 拖拉机自动导航实验台 | ||
| 摘要 | 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。 | ||
| 申请公布号 | CN103247213B | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201310080288.3 | 申请日期 | 2013.03.13 |
| 申请人 | 北京农业智能装备技术研究中心;北京农业信息技术研究中心 | 发明人 | 董建军;付卫强;孟志军;武广伟;丛岳;王沛东;罗长海;李由 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 韩国胜 |
| 主权项 | 一种拖拉机自动导航实验台，其特征在于：包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器(21)，所述转向控制器(21)控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向；所述控制系统还包括方向盘(7)，所述方向盘控制驱动装置使车体转向装置进行手动转向；所述驱动装置包括依次连接的液压泵(14)、液压阀组(20)、液压转向器(6)和液压油缸(5)；所述液压转向器(6)与所述方向盘(7)连接；所述液压阀组(20)与所述转向控制器(21)连接；所述车体转向装置包括转向底盘架(2)、转向桥(3)、导向轮(4)和轮胎托盘(8)；所述方向盘(7)、液压转向器(6)、转向桥(3)和轮胎托盘(8)安装于所述转向底盘架(2)上；所述导向轮(4)固定安装于所述转向桥(3)且放置于轮胎托盘(8)上；所述导向轮(4)与所述液压油缸(5)连接；所述液压泵(14)设置于泵站底盘架(12)上，所述泵站底盘架(12)上设有与所述液压泵(14)连接的液压油箱(13)和电机(15)；所述液压油箱(13)下方设有固定于泵站底盘架(12)的接油盘(17)。 | ||
| 地址 | 100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318 | ||