用于采血针装配线上的卸料装置及采血针装配线

摘要

本实用新型公开了一种用于采血针装配线上的卸料装置及采血针装配线。用于采血针装配线上的卸料装置，包括用于从采血针装配线上抓取采血针并将抓取的采血针沿水平方向释放的抓取机构、用于带动抓取机构往复转动的转动机构、用于对转动机构进行连接定位的定位机构以及驱动转动机构往复转动的摆动机构；摆动机构的输出端连接转动机构的输入端并驱动转动机构的输出端往复转动，转动机构可转动的安装在定位机构上，抓取机构安装在转动机构的输出端，抓取机构的抓取端悬挑于抓取机构的安装端以外，抓取机构的抓取端随转动机构的往复转动而摆动。保护了采血针，提高了合格率。

主权项

一种用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，包括用于从采血针装配线上抓取采血针并将抓取的采血针沿水平方向释放的抓取机构(1)、用于带动所述抓取机构(1)往复转动的转动机构(2)、用于对所述转动机构(2)进行连接定位的定位机构(3)以及驱动所述转动机构(2)往复转动的摆动机构(4)；所述摆动机构(4)的输出端连接所述转动机构(2)的输入端并驱动所述转动机构(2)的输出端往复转动，所述转动机构(2)可转动的安装在所述定位机构(3)上，所述抓取机构(1)安装在所述转动机构(2)的输出端，所述抓取机构(1)的抓取端悬挑于所述抓取机构(1)的安装端以外，所述抓取机构(1)的抓取端随所述转动机构(2)的往复转动而摆动。