一种浮动吸头结构

摘要

本实用新型提供一种浮动吸头结构，包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，自动回位机构包括固定板、活动板，固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。本实用新型通过在连接处采用了一个气缸形式的结构，使吸头在接触到芯片或放下芯片时，接触到芯片而不会产生冲击，将冲击释放给气缸和活塞。通过在自动回位机构中设置了定位块、弹簧立柱、活动槽等设备，使自动回位机构的活动板和固定板能在X、Y平面内移动，从而使吸头的位置可以在落料或吸料时相对于芯片有一固定的位置。

主权项

一种浮动吸头结构，其特征在于：包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，所述气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，所述自动回位机构包括固定板、活动板，所述固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，所述活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。