钻台智能铁钳工

摘要

本实用新型提供钻台智能铁钳工，包括回转基座、回转驱动装置、机械手回转盘、机械爪手装置、伸缩油缸、夹紧油缸、机械臂装置、PLC控制端，PLC控制端与伸缩油缸、夹紧油缸、回转驱动装置连接，机械臂装置包括机械臂、机械臂连接件、机械臂连杆，回转驱动装置位于回转基座上，与机械手回转盘装置连接，所述机械臂与伸缩油缸连接，机械臂底部与爪手连接杆连接，其顶部为机械臂连接件；所述机械爪手臂头部有短螺距滚柱链，机械爪手臂对称分布于机械爪底座两侧面，机械爪底座垂直上方有齿条圆及与齿条圆连接的夹紧油缸、齿条螺母，机械爪底座轴向固定有短螺距滚柱链；所述回转驱动装置与机械手回转盘装置连接。

主权项

钻台智能铁钳工，包括回转基座、回转驱动装置、机械手回转盘、机械爪手装置、伸缩油缸、夹紧油缸、机械臂装置、PLC控制端，PLC控制端与伸缩油缸、夹紧油缸、回转驱动装置连接，机械臂装置包括机械臂、机械臂连接件、机械臂连杆，回转驱动装置位于回转基座上，与机械手回转盘装置连接，其特征在于：所述机械臂与伸缩油缸连接，机械臂底部与爪手连接杆连接，其顶部为机械臂连接件；所述机械爪手臂头部有短螺距滚柱链，机械爪手臂对称分布于机械爪底座两侧面，机械爪底座垂直上方有齿条圆及与齿条圆连接的夹紧油缸、齿条螺母，机械爪底座轴向固定有短螺距滚柱链；所述回转驱动装置与机械手回转盘装置连接。